미래의 운전, 자율주행차는 어떻게 스스로 움직일까?
자율주행차가 '미래 기술'처럼 느껴진다면, 이미 늦었다. 웨이모의 로보택시는 샌프란시스코와 피닉스 도심을 운전기사 없이 수백만 킬로미터째 달리고 있다. 문제는 '언제 가능해지냐'가 아니라, '어떻게 작동하는가'다. Photo by Sulav Jung Hamal on Unsplash 자율주행차란 정확히 무엇인가 — 레벨 0부터 레벨 5까지 자동화 단계를 나누는 국제 기준 자율주행을 이야기할 때 가장 먼저 알아야 할 건 'SAE 레벨'이라는 분류 체계다. 미국자동차공학회(SAE)가 정의한 이 기준은 레벨 0(완전 수동)부터 레벨 5(완전 자율)까지 6단계로 나뉜다. 현재 시중에 판매되는 대부분의 '자율주행' 기능은 레벨 2에 해당한다. 레벨 2는 차선 유지와 속도 조절을 동시에 처리하지만, 운전자는 항상 핸들에 손을 올려야 한다. 테슬라의 오토파일럿이 대표적인 예다. 반면 레벨 4는 특정 구역 내에서 운전자 개입 없이 완전히 스스로 움직인다. 웨이모가 여기에 해당한다. 레벨 5는 어떤 도로, 어떤 날씨, 어떤 상황에서도 인간 없이 작동하는 단계다. 아직 어떤 회사도 상용 레벨 5 차량을 출시하지 못했다. 그리고 솔직히 말하면, 업계 전문가들 사이에서도 레벨 5가 언제 가능할지에 대한 의견은 크게 엇갈린다. AI Generated · Google Imagen 자율주행차가 세상을 보는 방법 — 센서와 인식 시스템 라이다, 레이더, 카메라의 역할 분담 자율주행차의 눈은 세 가지 기술의 조합으로 이루어진다. 라이다(LiDAR)는 레이저 펄스를 사방으로 쏘아 주변 환경의 3D 지도를 실시간으로 만든다. 초당 수백만 개의 점을 찍어내는 방식이다. 레이더는 전파를 이용해 물체의 속도와 거리를 측정한다. 안개나 폭설 속에서도 작동한다는 게 핵심 장점이다. 카메라는 차선, 신호등, 표지판처럼 색상과 형태 정보가 필요한 ...