자율주행차, 어디까지 왔을까? 6단계 기술 수준 완벽 정리
현재 도로를 달리는 '자율주행차' 중 실제로 스스로 운전하는 차는 거의 없다. 대부분은 운전자가 핸들을 잡고 있어야 하며, 시스템은 보조 역할에 그친다. 그런데도 '완전 자율주행'이라는 말이 넘쳐나는 이유는, 자율주행에 공식적인 6단계 분류 체계가 있고 — 업계가 이 단계를 마케팅에 적극 활용하기 때문이다. Photo by Art Almighty on Unsplash 자율주행 6단계란 무엇인가? SAE 기준 완전 해설 SAE J3016 — 이 숫자들의 출처 자율주행 단계는 미국 자동차공학회(SAE International)가 만든 'J3016' 표준에서 나왔다. 레벨 0부터 레벨 5까지 총 6단계로 구성되며, 핵심 기준은 하나다. '누가 운전을 책임지는가.' 시스템인가, 인간인가. 이 기준이 처음 발표된 건 2014년이었고, 이후 몇 차례 개정을 거쳤다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)도 이 체계를 공식 채택해 정책 기준으로 사용한다. 한국 국토교통부 역시 이 분류를 기반으로 자율주행차 관련 법규를 설계했다. 레벨 0 — 운전자가 전부 한다 레벨 0은 자동화가 전혀 없는 상태다. 모든 조향, 가속, 제동을 운전자가 직접 처리한다. 다만 후방 카메라나 경고음 같은 '정보 제공' 기능은 포함될 수 있다. 2000년대 초반까지 대부분의 양산차가 여기에 해당했다. 레벨 1 — 하나의 기능만 자동화 크루즈 컨트롤이나 차선 유지 보조처럼 단일 기능 하나만 자동화된 수준이다. 조향과 가속·제동 중 하나만 시스템이 담당하고, 나머지는 운전자 몫이다. 오늘날 대부분의 중형 세단에 기본 탑재된 수준이 바로 여기다. 레벨 2 — 두 가지 이상 동시 자동화, 하지만 눈은 항상 도로에 레벨 2는 조향과 가속·제동을 동시에 시스템이 처리한다. 테슬라의 오토파일럿, 현대차의 HDA(고속도로 주행 보조)가 대표적이다. 핵심 ...